Servoaccionamiento de grado 380V trifásico- de 1500 W F01N-5R4B
La serie F01, diseñada para aplicaciones de comunicación EtherCAT, permite la transmisión en tiempo real-de datos de usuario, datos de proceso y datos de diagnóstico a través de un solo cable.
La serie F01 es un servoaccionamiento de plataforma rápido, confiable y preciso de YiDa que cubre el rango de potencia más común de 0,05 kW a 7,5 kW para automatización general. Admite sistemas de suministro de energía monofásicos-y trifásicos-. Presenta un diseño que ahorra espacio-y un excelente rendimiento de servocontrol.
Trabajando junto con el servomotor HB, el servoaccionamiento serie F01 puede optimizar el rendimiento y la facilidad de uso. El servoaccionamiento serie F01 proporciona soluciones de control de movimiento eficientes y convenientes para diversas industrias.
●Servoaccionamiento trifásico de grado 380 V
| Proyectos | TAMAÑO-Tipo C | |
| Fuerza | 1,5kW | |
| Modelo de controlador: F01N | 5R4B | |
| Corriente de salida continua (brazos) | 5.4 | |
| Corriente de salida máxima (brazos) | 14 | |
| Fuente de alimentación del circuito principal |
Trifásico-CA 380V440V, -10%+10%, 50/60Hz
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| Fuente de alimentación del circuito de control |
Monofásico-CA 380 V 440 V, -10 %+10%, 50/60 Hz
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| Función de procesamiento de frenado |
Resistencia de frenado-incorporada
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| Proyectos | Presupuesto |
| Modo de control | Control IGBT PWM, modo de accionamiento de corriente sinusoidal |
| 220 V, 380 V: rectificación de puente completo monofásico-o trifásico- | |
| Comentarios del codificador | Codificador absoluto de múltiples-vueltas de 23-bits (se puede utilizar como codificador absoluto de una sola-vuelta sin batería); F02 admite codificador absoluto multivuelta de 23 bits/26 bits |
| Ancho de banda del bucle de velocidad | 3 kHz (3,2 kHz para la serie F02) |
| Precisión del control de par | ±1% |
| Tiempo de posicionamiento | 1~10ms |
| Entrada de comando de posición | Fuente de comando de red: EtherCAT |
| Señal de entrada digital | P-OT (interruptor de sobrecarrera hacia adelante), N-OT (interruptor de sobrecarrera hacia atrás) |
| Interruptor de inicio (interruptor de origen), sonda táctil 1, sonda táctil 2 | |
| Señal de salida digital | DO de 3 canales, DO Capacidad de carga 50 mA |
| Rango de voltaje 5V30V | |
| S-RDY (servo listo), ALM (salida de alarma), BK (salida de freno) | |
| Protección contra sobrerrecorrido (OT) | Parada inmediata tras la activación de las señales P-OT (sobrecarrera positiva) o N-OT (sobrecarrera negativa). |
| Funciones de protección | Sobrecorriente, sobretensión, subtensión, sobrecarga, falla de detección del circuito principal, sobrecalentamiento del disipador de calor, exceso de velocidad, falla del codificador, falla de la CPU, error de parámetro |
| Función de supresión de vibraciones | Equipado con 5 filtros de muesca (rango de frecuencia: 50–8000 Hz), incluidos 2 filtros adaptativos |
| Protocolo de comunicación | EtherCAT |
| Comunicación multi-estación | EtherCAT: Admite hasta 255 estaciones esclavas |
| Comunicación multi-estación | Comunicación multi-estación |
| Funciones | Pantalla de estado, configuración de parámetros de usuario, pantalla de monitoreo, pantalla de seguimiento de alarmas, operación JOG, funciones de mapeo para señales de comando de velocidad y par |
| Protocolo de comunicación | Protocolo EtherCAT |
| Servicios compatibles | CoE (DOP, SDO) |
| Método de sincronización | DC - Reloj distribuido |
| Capa Física | 100BASE-TX |
| Velocidad de baudios | 100Mbit/s(100Base-TX) |
| Medio de transmisión | Cables Ethernet blindados Cat 5e o de alta-especificación |
| Distancia de transmisión | Menos de 100 m entre dos nodos (en buenas condiciones ambientales, con cables de alta-calidad) |
FUNCIÓN ESPECIAL
Fácil de usar-
El diseño innovador y compacto mejora enormemente la usabilidad y la conveniencia.
Requisitos mínimos de espacio
Como solución de sistema compacto, utiliza dispositivos de energía de próxima-generación y un diseño innovador para reducir significativamente los requisitos generales de espacio, lo que mejora en gran medida la flexibilidad del diseño del sistema de transmisión.
Depuración más sencilla
♦ Interfaz de depuración intuitiva y eficiente: se conecta a los controladores YIDA mediante bus; Los parámetros del servo se pueden ajustar directamente a través de la interfaz de ajuste del servo dedicada en el controlador.
♦ Depuración por lotes de una sola vez: la configuración de los parámetros del servo se puede copiar cómodamente de una unidad de accionamiento a otras a través del bus.
Operación más conveniente
♦ Conexión Simple: Compatible con estándares Ethernet industriales para automatización. Operado a través de software para PC, lo que permite la transmisión-en tiempo real de diagnósticos y datos de usuario/proceso, lo que reduce la complejidad general del sistema.
♦ Carga/descarga con un solo clic: carga/descarga simultánea sin limitaciones estrictas. La velocidad depende de la cantidad de dispositivos; Los parámetros se leen/escriben a través del encadenamiento de puertos de red.
♦ Función FOE: Los archivos de firmware se pueden importar a través del controlador y programar con un solo clic.
Mayor respuesta dinámica
Con un ancho de banda de bucle de velocidad de 3 kHz, ofrece un seguimiento de comandos más rápido y reduce eficazmente el tiempo de establecimiento para alcanzar la posición.
Ciclo de comunicación más corto
Toda la serie adopta chips de control principal de alto-rendimiento, lo que mejora significativamente la capacidad de comunicación. Todos los modos de funcionamiento de EtherCAT admiten un ciclo de sincronización de 125 μs.
Menor fluctuación de sincronización
Al ajustar con precisión el reloj distribuido EtherCAT, la sincronización entre 300 nodos en una distancia de 120 metros logra un error de sincronización de 15 ns y una fluctuación de sincronización de ±20 ns.
El control del bucle de posición está sincronizado con las señales de sincronización, lo que mejora aún más la sincronización del control multi-eje.
La función de supresión de fluctuación mejorada reduce simultáneamente dos tipos de fluctuación de baja-frecuencia en el extremo del dispositivo, lo que mejora la estabilidad del sistema y aumenta la eficiencia de producción.
Equipado con 5 juegos de filtros de muesca: 2 filtros de muesca adaptativos y 3 filtros de muesca manuales; mejora la usabilidad del producto con una eficacia excelente, reduciendo eficazmente la vibración.
Utiliza codificadores de alta-resolución combinados con-calibración de codificador absoluto integrado y algoritmos de control de alto-rendimiento de FINGER para lograr un control del motor suave y preciso.
Frenado dinámico-integrado
En caso de fallas del servo, paradas de emergencia, apagados o fallas del freno del motor, se activa el frenado dinámico para evitar que la rotación rápida del motor dañe el equipo o cause lesiones-lo que mejora considerablemente la seguridad.
Monitoreo de temperatura integrado-
Tanto el servoaccionamiento como el servomotor están equipados con funciones de protección de temperatura.
El estado de la temperatura se monitorea directamente a través de sensores, lo que permite la detección temprana y la prevención de fallas, lo que garantiza un funcionamiento seguro y confiable.
Función de seguridad integrada STO
Función opcional Safe Torque Off (STO): evita descargas eléctricas o lesiones mecánicas en condiciones de falla sin necesidad de contactores de salida.
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Adaptabilidad a entornos hostiles
● El diseño de alta protección garantiza un funcionamiento estable del variador en entornos hostiles.
● Amplio rango de voltaje: monofásico-/trifásico-CA 200 V 240 V (–10 %+10 %); CA trifásica-380V480V (–10%+10%)
● Las placas PCB revestidas mejoran la estabilidad de la unidad en entornos hostiles.
Motor de alta-calidad
Estructura y proceso de fabricación de motores de nuevo diseño, que ofrecen una vida útil más larga.
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